如果您已經能夠把九式太極拳模仿得形似、而又初步掌握「呼吸緩和」、「中正安舒」、「輕慢圓勻」、「松柔自然」、和「活潑寫意」的五個太極拳的基本原則、恭喜您！您己經進入了太極拳的前花園了！
追求太極拳持續的進步、最有效的方法就是不厭其煩地、把不同的要領應用在拳式當中。太極拳的最大特點和優點有異於其他學術和學問、就是透過太極拳式和心法要領的溶合和互動、到某一程度、練者会用身體和心靈感受到太極拳的訊息、而天人合一的境界並不是童話故事。
同樣重要的是、太極拳的体悟和領悟、是一個日積月累、順任自然、而又充滿趣味、成就感、和優越感的過程。不能速成、亦不應該追求速成。
太極拳的要領精選、在日常生活亦是可以隨時隨地練習的。而把這些基本要領、充份地貫注在太極拳式當中、更可以用來進入一個高品質的太極拳演練狀態。太極拳的要領亦可以有效地運用在其它的體育運動上。例如高爾夫球和舞蹈。因為一切運動都離不開心靜意專下全身的高度配合、所能夠產生的整體性能量。
太極拳追求的形意合一是需要一個過程，開始的時候只要求意識到，並不要求馬上就做到。學習太極拳宜慢不宜快，但要持之以恆，不斷地意識和實踐怎樣把要領貫串到拳式當中才是一個最理想的狀態。
從今以后、您必須持續不斷地、每天早晚按照這五個基本原則、柔和、輕鬆、安穩、不低頭、不彎腰、脊骨虛虛豎直、盤骨輕輕鬆沉、肺部細、長、靜、慢、深地呼吸、配合着全身的關節靈活互動、和身體的開合升降、心無雜念、怡然自得地打太極拳、不要入寶山空手回啊！
以下所介绍的18項太極拳的要領精選、是為了更細緻地解釋如何把太極拳的基本原則做得更好、作為拳友的參考。
虛靈頂勁, 含胸拔背, 沉肩墜肘
精神貫注而內斂，頭部輕鬆地向上豎起；精神放鬆而充沛，頸項放鬆，輕鬆地支持着虛靈頂勁的頭部。
放鬆胸部及背部肌肉，節節肋骨因本身的重量向下松墜，但脊骨仍然保持自然豎起，肩膀與肘要鬆開及自然下垂。這有助內氣有沉入下腹部的感覺。由於頭部的上挺和小腹的松沉，連接這兩個部位的脊柱有被鬆開拉長的感覺，令人極其舒暢。
虛靈頂勁，含胸拔背和沉肩墜肘的到位、有助產生氣沉丹田（亦即小腹）的感覺，同時感覺到全身的中心在小腹和腰部的位置。初練者不必多考慮或追求氣沉丹田，把氣沉丹田相等於小腹有松柔和松沉的感覺便可以。
虛靈頂勁使練者神清氣爽，含胸拔背和沉肩墜肘, 使練者感到吸入的氣透過腰的松柔而自然沉入下腹部，而這些會質變成為一種能量，使練者進入一種高品質的陰極生陽, 靜極思動的第一式預備式狀態、為第二式起勢和其他的動態太極拳式作好準備。
松腕舒指, 松腰舒胯, 松膝舒踝
全身松柔協調，是太極拳追求的目標，大多數人沒有 “松腕舒指” 的意識，殊不知腕松會使肘及肩放鬆和柔順，更能順遂地隨著腰部的轉動而完成拳式的動作。而舒指的意識，有助行氣至手指及指尖，使手指漸趨柔活。松腰舒胯很自然地影響到膝部放鬆， 達到松膝舒踝的效果、使身體更能靈活處理動勢拳式的虛實互換。
松是太極拳最主要的心法之一，松但不懈、是太極拳的大學問。不單上腕和指,腰和胯,膝和踝要松, 筋絡和骨節也要鬆開，讓全身內外慢慢地由松轉柔。 鄭教授由僵化柔的心得是 “筋既能舒，則自然血活。其法以舒腕為先，肘次之，肩又次之。毫不費力，由剛至柔而漸進”。各拳友宜加注意。
以意運臂，以氣貫指
在開始第二式起勢的時候，要放鬆心情，細、靜、慢、均地吸入空氣, 想像氣體沉入下腹丹田, 同時又佈滿全身；靜極而動，感覺手臂是由意識帶動著向前往上提起，手指亦充滿氣感。
其他的拳式亦是透過意識使全身鬆開、好像身體各部份有無數魚鰾在運作、配合着關節主導两臂的屈伸開合、身體各部份的澎漲收縮、和升降浮沉。 久而久之，會感覺到氣體與動作互相配合。特別是手臂既松而又有沉重感。
松胯轉腰, 上下相隨
松胯轉腰是產生動作的前題，轉腰的前題是要放鬆胯和腰部，以方便協調和帶動全身活動. 胯和腰不單是練拳時要松，在日常生活，也要經常檢查自己在行、坐、起、臥時，腰部是松還是緊的。你可能會驚訝地發現、大部份時間腰部都是緊的。松腰的同時，身體其它各部位也要放鬆，但不要失去各部位的連貫性而變成鬆懈。
人類維持生命和活動，是靠不同器官一松一緊的交替運作，明顯者如肺部和心臟。與此同時, 身體內其它所有的循環和開合系統也是靠一松一緊來運作。意想深、長、輕、緩的呼吸注於腹部和腰部，用轉動腰胯來指揮其它身體各部位，透過身體四肢的開合來完成太極拳式的動作，達致太極拳用意不用力的最高要求。追求腰部有鬆弛的時間，是希望其不要過多處於緊的狀態，鬆緊的相間和有序，會帶來腎臟輕微的按摩、使身體更為健康。
腰作為身體的中軸，每一個拳式都是利用腰和胯的旋轉，意在先, 形在後地移步轉臂來完成拳式的動作。腰是影響全身一動無有不動的高度協調的原動力，猶如車輪的核心，外輪的轉動來自核心的轉動。有了腰為中軸的主導思想，更易於完成上下相隨的全身上下高度協調，緊密配合來完成拳式。再要強調的是、腰作為全身動作的總司令的同時、亦要大部份時間保持鬆柔、以達到最大的健身效果。
內外相合, 虛實相生
每一個拳式的動作都是由合而開，由開再合的過程來完成。同時亦要求內外相合。有如第二式起勢時雙手及臂是隨著吸氣而向前往上提起，和隨著呼氣而往內及往下收回。
每一個拳式的開合，除了是形體上的開合，亦要配合內在的開合。當四肢開時，心意亦隨之展開。當四肢合時，心意亦隨之收攏。做到太極拳內外相合的要求，這是追求太極拳形神合一境界的一個主要要領。
虛實相生是松和緊的另一個演繹和表現。虛實相生是身體的重量輪留置於左右腿，來輕鬆地完成前進及後退的拳式動作. 當右邊的腰，胯和膝部放鬆，身體的重量不受人為的干擾，會因為地心吸力而慢慢聚於右腿，當在右腿的重量大於地心吸力的時候，透過反作用力和意識的引導，右腿的重量會由實變虛地透過胯和腰移交左腿、整套太極拳是由虛實相生和開合交替而完成的。
按照基本動作要領練習十八個太極拳式，经過一段時間、可以感覺到身體有良好的变化。在這一階段就可以同時追求太極拳的意境。本網站精選了一些可以把太極拳提升到意境層次的重要要領。
太境拳意境的心理狀態，与日常生活中的平和心態息息相關。太境拳的意境可以使人以平常心待人處事。 勝不驕，敗不餒，處變不驚，臨危不亂不懼。只因為太極拳的心理質素淩駕於不重要的瑣事，超越事物的表像，是解決矛盾和疑難最好的心理質素和精神狀態。
嚴格地說，太極拳的意境有如老子道德經的 “道可道，非常道。名可名，非常名”，只可意會，不可言傳。 因此本網站对太極拳意境要領的描述、力求精簡、以便留最大的空間、讓太極拳愛好者在練拳時默識揣摩，自行領會，各自修為、不同的拳友会對同樣的描述有不一樣的體會和感悟。
連綿不斷, 動中寓靜
整套拳架由第一式到最後一式，要求有持續不斷的意識和動作。打拳時動作要柔和緩慢，均勻，動態中亦有安寧、舒靜的感覺。
氣斂神聚
氣斂神聚追求的是一種氣定神聞和寧靜致遠的意境。
全身透空、無形無象、一片神行
全身透空、無形無象、是打拳時動力的來源正確，動作的形成和進行合理，打拳毫不費力，不着痕跡、而產生的一種感覺。
一片神行、是在熟練拳式和要領的配合和運用之后、再不須要分神留意無一個細節、打拳時做到隨心所欲、出神入化的階段、而会達到的太極拳至高無上的境界。
請注意這18項要領的文字描述、是不同太極拳前輩的體會、各拳友在參考之餘、無須刻意追求同樣的感受和境界、因為這是因人而異的。有如聽音樂、每個人的感覺不可能一樣、只須各取所需、各有所得、各有享受便達到聽音樂的目的。
太極拳是反映大自然的道理、博大精深、而又無微不至、練者畧有所得便可以在強身健体上終身受益、在武術上可以自成一家、獨當一面。
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