- 上下相隨

1. 全身一致，由下身的虛實轉換，上身高度協調地參與活動；

2. 一動無有不動；

3. 眼神亦隨之而動的運動。

鬆胯轉腰是產生動作的前題，轉腰的前題是要放鬆胯和腰部，以方便協調和帶動全身活動。胯和腰不單是練拳時要鬆，在日常生活，也要經常檢查自己在行、坐、起、臥時，腰部是鬆還是緊的。你可能會驚訝地發現、大部份時間腰部都是緊的。松腰的同時，身體其他各部位也要放鬆，但不要失去各部位的連貫性而變成鬆懈。

人類維持生命和活動，是靠不同器官一鬆一緊的交替運作，明顯者如肺部和心臟。與此同時，身體內其他所有的循環和開合系統也是靠一鬆一緊來運作。意想深、長、輕、緩的呼吸注於腹部和腰部，用轉動腰胯來指揮其它身體各部位，透過身體四肢的開合來完成太極拳式的動作，達致太極拳用意不用力的最高要求。追求腰部有鬆弛的時間，是希望其不要過多處於緊的狀態，鬆緊的相間和有序，會帶來腎臟輕微的按摩，使身體更為健康。

腰作為身體的中軸，每一個拳式都是利用腰和胯的旋轉，意在先、形在後地移步轉臂來完成拳式的動作。腰是影響全身一動無有不動的高度協調的原動力，猶如車輪的核心，外輪的轉動來自核心的轉動。有了腰為中軸的主導思想，更易於完成上下相隨的全身上下高度協調，緊密配合來完成拳式。再要強調的是，腰作為全身動作的總司令的同時，亦要大部份時間保持鬆柔、以達到最大的健身效果。

楊澄甫宗師原文

上下相隨，上下相隨者，即太極拳論中所雲：其根在腳，發于腿，主宰于腰， 形于手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣也。手動、腰動、足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上下相隨。有一不動，即散亂也。